Dit is waarom:

* Formatie: Het zonnestelsel gevormd uit een gigantische wolk van gas en stof. Terwijl deze wolk instortte, vormde hij de zon in het midden en een schijf van materiaal eromheen.

* Planetesimals: Binnen deze schijf klimden kleinere deeltjes samen om grotere objecten te vormen die Planetesimals worden genoemd.

* planeten: Sommige planeetesimalen werden groot genoeg om planeten te worden.

* restjes: Veel planeetesimalen bleven in het zonnestelsel, vooral in regio's waar de zwaartekracht van planeten zwakker was. Deze overgebleven planeetesimals zijn wat we asteroïden noemen.

Belangrijke opmerking: Hoewel asteroïden voornamelijk rotsachtig zijn, zijn sommige ijzig. De kleinere ijzige lichamen worden Comets genoemd . Zowel asteroïden als kometen kunnen worden beschouwd als overblijfselen van het vroege zonnestelsel.