Er zijn twee hoofdtypen van wrijving:

* statische wrijving: Dit werkt op objecten in rust en voorkomt dat ze bewegen. De kracht van statische wrijving neemt toe met de uitgeoefende kracht totdat deze een maximale waarde bereikt, waarna het object begint te bewegen.

* Kinetische wrijving: Dit werkt op objecten in beweging en verzet zich tegen hun beweging. Kinetische wrijving is over het algemeen minder dan statische wrijving.

Wrijving ontstaat als gevolg van microscopische interacties tussen de oppervlakken van de twee lichamen in contact. Deze interacties kunnen te wijten zijn aan:

* hechting: De oppervlakken van de objecten kunnen bij elkaar blijven vanwege intermoleculaire krachten.

* Ruwheid: De oppervlakken kunnen microscopische hobbels en onregelmatigheden hebben die met elkaar vergrendelen.

Wrijving is een belangrijke factor in veel aspecten van ons dagelijks leven, van wandelen en rijden tot de werking van machines. Hoewel het slijtage kan veroorzaken, biedt het ons ook de mogelijkheid om dingen vast te pakken, te stoppen met bewegende objecten en de beweging van machines te regelen.