* Speciale relativiteitstheorie: Deze theorie werd voor het eerst voorgesteld door Albert Einstein in 1905 In zijn paper getiteld "Over de elektrodynamica van bewegende lichamen."

* Algemene relativiteitstheorie: Deze theorie werd gepubliceerd door Einstein in 1915 , voortbouwend op de basis van speciale relativiteitstheorie.

Hoewel het initiële concept van speciale relativiteitstheorie in 1905 werd voorgesteld, kreeg de volledige relativiteitstheorie, die zowel speciale als algemene relativiteitstheorie omvat, in 1915 vorm.