1. Rotatie: Dit is het draaien van een object rond zijn eigen as. De aarde roteert bijvoorbeeld op zijn as, daarom hebben we dag en nacht.

2. Revolutie: Dit is de beweging van het ene object rond een ander object. De aarde draait bijvoorbeeld om de zon, daarom hebben we een jaar.

3. vertaling: Dit is de beweging van een object van het ene punt in de ruimte naar het andere. Een ruimteschip kan bijvoorbeeld vertalen van aarde naar Mars.

Deze drie bewegingen zijn van fundamenteel belang om de beweging van hemelse lichamen in de ruimte te begrijpen.