1. Wrijving: Dit is de kracht die zich verzet tegen beweging tussen twee oppervlakken in contact. Het komt voort uit de microscopische onregelmatigheden op de oppervlakken die in elkaar grijpen en energieverlies veroorzaken als warmte. Wrijving kan worden onderverdeeld in:

* statische wrijving: Dit werkt wanneer objecten in rust zijn en voorkomt dat ze bewegen.

* Kinetische wrijving: Dit werkt wanneer objecten in beweging zijn en verzet zich tegen hun beweging.

* Rolling wrijving: Dit ontstaat wanneer een ronde object over een oppervlak rolt, zoals een wiel op de weg.

2. Vloeistofweerstand: Dit gebeurt wanneer een object door een vloeistof beweegt (vloeibaar of gas). Het wordt veroorzaakt door de viscositeit van de vloeistof, die sleepkrachten creëert die zich verzetten tegen de beweging van het object. Deze weerstand hangt af van de vorm van het object, zijn snelheid en de eigenschappen van de vloeistof. Er zijn twee hoofdtypen vloeistofweerstand:

* viskeuze weerstand: Dit komt voort uit de interne wrijving binnen de vloeistof zelf.

* Drukweerstand: Dit komt voort uit het drukverschil tussen de voor- en achterkant van het object terwijl het door de vloeistof beweegt.

Deze twee soorten weerstand komen veel voor in mechanische energiesystemen en spelen een cruciale rol bij het bepalen van de efficiëntie en prestaties van die systemen. Wrijving in een machine kan bijvoorbeeld leiden tot het genereren van warmte en slijtage, terwijl vloeistofweerstand de snelheid en brandstofefficiëntie van een voertuig aanzienlijk kan beïnvloeden.