Eenvoudige machines zijn de basisbouwstenen van complexere machines. Ze worden meestal gedefinieerd als weinig of geen bewegende delen en kunnen worden gebruikt om de richting of grootte van een kracht te veranderen.

Hier zijn enkele voorbeelden van eenvoudige machines:

* hendel: Een rigide balk die rond een vast punt draait (Fulcrum).

* wiel en as: Een wiel bevestigd aan een staaf die ermee roteert.

* poelie: Een wiel met een groef die helpt de richting van een kracht te veranderen.

* hellend vlak: Een plat oppervlak dat onder een hoek afloopt.

* Wedge: Een driehoekig gereedschap dat wordt gebruikt om objecten te splitsen of te scheiden.

* schroef: Een hellend vlak gewikkeld rond een cilinder.

Hoewel tape kan worden gebruikt in combinatie met andere eenvoudige machines (zoals hefbomen of katrollen) om complexere systemen te maken, is het zelf geen eenvoudige machine.