Het was echter Nicolaus Copernicus die in de 16e eeuw het invloedrijke boek "de revolutionibus orbium coelestium" publiceerde (Over de revoluties van de hemelse bollen) die nieuw leven ingeblazen en breidden op het heliocentrische model.

Het werk van Copernicus zorgde voor een gedetailleerd wiskundig kader voor de heliocentrische theorie, en het wordt over het algemeen gecrediteerd als de belangrijkste katalysator voor de verschuiving in wetenschappelijk denken van het geocentrische (aarde-gecentreerde) model naar het heliocentrische model.