Sedimentgesteenten zijn samengesteld uit sedimenten die in de loop van de tijd worden afgezet en verdicht. Sedimenten worden gevormd door de verwering en erosie van reeds bestaande rotsen, dus sedimentaire gesteenten kunnen niet de eerste rotsen op aarde zijn geweest. De eerste rotsen op aarde waren waarschijnlijk stollingsgesteenten, die werden gevormd door de afkoeling en stolling van magma.