De wet van behoud van momentum werd niet uitgevonden door een enkele persoon. Het was een geleidelijke ontwikkeling op basis van het werk van veel wetenschappers in de loop van de tijd.

Hier is een uitsplitsing van belangrijke bijdragers:

* Rene Descartes (1644): Descartes was de eerste die een duidelijke verklaring van de wet voorstelde, hoewel hij de term 'momentum' niet gebruikte. Hij verklaarde dat de "hoeveelheid beweging" in een systeem constant blijft.

* Isaac Newton (1687): Newton, in zijn *Principia Mathematica *, verfijnde de ideeën van Descartes en formuleerde de wet van behoud van momentum in zijn moderne vorm. Hij toonde aan dat het totale momentum van een systeem constant blijft in afwezigheid van externe krachten.

* Gottfried Wilhelm Leibniz (1686): Leibniz heeft ook bijgedragen aan de ontwikkeling van het concept van momentum en het behoud ervan. Hij introduceerde de term "vis viva" (levende kracht), die verband houdt met kinetische energie.

Daarom is het nauwkeuriger om te zeggen dat de wet van behoud van momentum in de loop van de tijd voortkwam uit het werk van meerdere wetenschappers.