Dit is waarom:

* Force veroorzaakt een verandering in lineaire beweging (versnelling). Het is de duw of trek op een object.

* koppel veroorzaakt een verandering in rotatiebeweging (hoekversnelling). Het is de draaiende kracht op een object.

Net zoals Force wordt gemeten in Newton (N), wordt het koppel gemeten in Newton-Meters (NM).

Hier is een tabel die de analogie samenvat:

| Lineaire beweging | Rotatiebeweging |

| --- | --- |

| kracht (f) | koppel (τ) |

| massa (m) | Moment van traagheid (I) |

| versnelling (a) | hoekversnelling (α) |

| lineair momentum (P) | hoekmomentum (l) |

Belangrijke relaties:

* de tweede bewegingswet van Newton: F =MA

* Rotatie -analoog van de tweede wet van Newton: τ =iα

Deze analogie benadrukt hoeveel principes van lineaire beweging overeenkomstige principes hebben in rotatiebeweging.