* Hendelactie: Een hendel is een eenvoudige machine die een rigide balk (de hendelarm) gebruikt om kracht te vermenigvuldigen. Het draait rond een vast punt dat het Fulcrum wordt genoemd.

* rotatiebeweging: Wanneer u kracht aanbrengt op een hendel, roteert deze rond het steunpunt. Deze beweging is boogvormig , niet recht.

* hefboomtypen: Afhankelijk van de plaatsing van het steunpunt, de belasting en de inspanning, zijn er drie soorten hefbomen:

* Eerste klasse: Fulcrum bevindt zich in het midden (zoals een wip).

* Tweede klasse: De belasting bevindt zich in het midden (zoals een kruiwagen).

* Derde klasse: De inspanning is in het midden (zoals een visstaaf).

Samenvattend is de beweging van een hendel roterend, niet lineair. Het beweegt in een boog rond het steunpunt.