Wrijving is een kracht die zich verzet tegen beweging tussen twee oppervlakken in contact. Het komt voort uit de microscopische onregelmatigheden en interacties tussen de oppervlakken.

Er zijn twee hoofdtypen van wrijving:

* statische wrijving: Dit is de kracht die voorkomt dat twee oppervlakken ten opzichte van elkaar beweegt wanneer ze in rust zijn.

* Kinetische wrijving: Dit is de kracht die zich verzet tegen de beweging van twee oppervlakken die ten opzichte van elkaar glijden.

Wrijving is een belangrijke factor bij veel dagelijkse activiteiten, zoals wandelen, rijden en schrijven. Het kan in sommige situaties ook een overlast zijn, zoals wanneer het slijtage veroorzaakt op bewegende delen.