Hoewel hij geen precieze numerieke waarde kreeg, was hij de eerste die:

* Toon aan dat alle objecten met hetzelfde tempo vallen , ongeacht hun massa, door zijn beroemde (en waarschijnlijk apocriefe) experiment in de leunende toren van Pisa.

* Ontwikkel het concept van versnelling en pas het toe op de beweging van vallende objecten.

* Gebruik hellende vlakken om de beweging van vallende objecten te vertragen, waardoor hij hun versnelling nauwkeuriger kan meten.

Het is echter belangrijk op te merken:

* de metingen van Galileo waren niet ongelooflijk nauwkeurig. Hij gebruikte ruwe methoden en miste nauwkeurige tijdwaarnemersapparatuur.

* De eerste echt precieze meting van G werd gedaan door anderen. Latere wetenschappers zoals Christiaan Huygens en Isaac Newton verfijnden de meting, maar het was Galileo die de basis legde.

Dus, hoewel Galileo niet de eerste was die een precieze numerieke waarde kreeg, was hij de eerste die het concept van versnelling door de zwaartekracht brachten en meten .