Het is niet nauwkeurig om te zeggen dat een enkele persoon een hoekmomentum "heeft uitgevonden". Het concept evolueerde in de loop van de tijd, met bijdragen van verschillende wetenschappers.

Hier is een uitsplitsing:

* Vroege ideeën: Hoewel niet expliciet "hoekmomentum" genoemd, bestonden er vroege ideeën over rotatiebewegingen in oude beschavingen. Archimedes bestudeerde bijvoorbeeld hefbomen en begrepen het koppelprincipe.

* de invloed van Newton: Isaac Newton legde de basis voor klassieke mechanica met zijn bewegingswetten. Deze wetten omvatten impliciet aspecten van hoekmomentum, omdat ze beschreven hoe krachten de rotatiebeweging beïnvloeden.

* Euler's bijdrage: Leonhard Euler ontwikkelde in de 18e eeuw het concept van traagheidsmoment, een cruciaal onderdeel van hoekmomentum.

* Formalisatie van hoekmomentum: Het concept van hoekmomentum zoals we het vandaag kennen, werd in de 19e eeuw geformaliseerd door verschillende natuurkundigen, waaronder:

* Pierre-Simon Laplace: Gedefinieerd hoekmomentum als vectorhoeveelheid.

* William Rowan Hamilton: Verder ontwikkeld het wiskundige kader voor het beschrijven van hoekmomentum.

* Carl Gustav Jacob Jacobi: Heeft belangrijke bijdragen geleverd aan de theorie van rotatiebeweging en hoekmomentum.

Dus hoewel geen enkele persoon kan worden gecrediteerd voor het "uitvinden" van hoekmomentum, hebben talloze wetenschappers gedurende eeuwen bijgedragen aan de ontwikkeling en het begrip ervan.