Hier zijn enkele voorbeelden van eenvoudige machines:

* hendel: Een rigide balk die op een vast punt draait, een Fulcrum genoemd. Voorbeelden:Seesaw, Crowbar, Bottle Opener.

* wiel en as: Een wiel bevestigd aan een centrale staaf (as) die ermee roteert. Voorbeelden:fietswiel, deurknop, auto -stuurwiel.

* poelie: Een wiel met een groef die een touw of kabel ondersteunt. Voorbeelden:kraan, lift, raamblinden.

* hellend vlak: Een plat oppervlak gekanteld onder een hoek naar de horizontale. Voorbeelden:oprit, glijbaan, trappen.

* Wedge: Een driehoekig gereedschap dat wordt gebruikt om objecten te splitsen of te scheiden. Voorbeelden:bijl, beitel, mes.

* schroef: Een hellend vlak gewikkeld rond een cilinder. Voorbeelden:schroef, potdeksel, boorbit.

Eenvoudige machines verminderen de inspanningen die nodig zijn om werk uit te voeren door de krachtrichting te wijzigen, waardoor de afstand wordt verhoogd waarover de kracht wordt uitgeoefend, of beide.