Het idee dat de zon draait om de aarde, bekend als het geocentrische model, werd door vele individuen door de geschiedenis heen aangevochten. De meest prominente figuur die overtuigend pleitte voor het heliocentrische model (aarde die rond de zon draait) was Nicolaus Copernicus .

Hier is een uitsplitsing:

* Ancient Griekenland: Terwijl het geocentrische model heerst, zoals aristarchus van Samos (310-230 v.Chr.) Stelde een heliocentrisch model voor. Zijn ideeën werden echter niet algemeen geaccepteerd.

* Middeleeuwse periode: Islamitische astronomen zoals al-Battani en al-Biruni Snelle observaties gemaakt die het geocentrische model tegenspreken, maar hun ideeën werden niet algemeen geaccepteerd in Europa.

* renaissance: Nicolaus Copernicus (1473-1543) publiceerde zijn baanbrekende boek "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse bollen) in 1543, dat dwingend wiskundig en observationeel bewijs voor het heliocentrische model presenteerde. Dit boek daagde de bestaande geocentrische visie uit en werd een cruciaal punt in de wetenschappelijke revolutie.

Hoewel het heliocentrische model van Copernicus niet onmiddellijk werd geaccepteerd, leidde het tot verder onderzoek en leidde het uiteindelijk tot de acceptatie ervan door de wetenschappelijke gemeenschap. Andere invloedrijke figuren die het werk van Copernicus hebben ondersteund en uitgebreid zijn Galileo Galilei en Johannes Kepler .