Ze was de vrouw van koning Cepheus van Ethiopië en de moeder van Andromeda. Cassiopeia stond bekend om haar grote schoonheid, maar ze was ook ijdel en arrogant. Ze pochte dat ze mooier was dan de nereïden, de zee -nimfen, die Poseidon, de god van de zee, boos maakten.

Als straf stuurde Poseidon de zeemonster Cetus om Ethiopië aan te vallen. Om Poseidon te sussen en haar koninkrijk te redden, was Andromeda aan een rots geketend als een offer aan het monster. Ze werd echter gered door de held Perseus, die Cetus doodde.

Cassiopeia werd in de lucht geplaatst als een sterrenbeeld, maar haar stoel is gekanteld en betekent haar eeuwige straf voor haar ijdelheid. Ze besteedt de helft van haar tijd op zijn kop, een constante herinnering aan haar arrogantie.