Van de oude Griekse filosoof Aristarchus van Samos (ca. 310 v.Chr. - ca. 230 v.Chr.) wordt gezegd dat hij de eerste persoon was die het model van een op de zon gericht zonnestelsel voorstelde, ook wel het heliocentrische model genoemd. Hoewel sommige eerdere Griekse denkers het idee hadden geopperd dat de aarde om de zon draaide, presenteerde Aristarchus een meer gedetailleerde en wiskundig rigoureuze verklaring. Hij leidde ook correct de volgorde van de planeten af ​​van de zon, waarbij Mercurius de dichtstbijzijnde was en Saturnus (samen met de vijf andere toen bekende planeten) de verste.