Wanneer er een kracht op een voorwerp wordt uitgeoefend en het voorwerp beweegt in de richting van de kracht, wordt er gezegd dat er arbeid wordt verricht. Arbeid is een maatstaf voor de energie die van de kracht naar het object wordt overgedragen. De hoeveelheid verrichte arbeid wordt berekend door de grootte van de kracht die op het object wordt uitgeoefend te vermenigvuldigen met de afstand die het object in de richting van de kracht beweegt.

De SI-werkeenheid is de joule (J), die wordt gedefinieerd als de arbeid die wordt verricht wanneer een kracht van één Newton wordt uitgeoefend op een voorwerp dat één meter in de richting van de kracht beweegt.

$$W=F\cdot d\cdot \ cos \ \theta$$

Waar:

* W is werk in joules (J)

* F is de grootte van de uitgeoefende kracht in Newton (N)

* d is de afstand waarover de kracht wordt uitgeoefend in meters (m)

* θ is de hoek tussen de kracht en de verplaatsing

Werk is een scalaire grootheid, wat betekent dat het alleen omvang heeft en geen richting. Het is positief als de kracht en de verplaatsing in dezelfde richting zijn, en negatief als de kracht en de verplaatsing in tegengestelde richtingen zijn.