1. Gravitationele potentiële energie: Dit is de energie die een object bezit vanwege zijn positie in een zwaartekrachtveld. Hoe hoger een object is, hoe meer zwaartekrachtspotentieel energie het heeft. Een boek dat boven de grond wordt gehouden, heeft bijvoorbeeld meer zwaartekracht potentieel energie dan een boek dat op de grond ligt.

2. Elastische potentiële energie: Dit is de energie die is opgeslagen in een object wanneer het wordt uitgerekt of gecomprimeerd. Een uitgerekte rubberen band of een samengeperste veer heeft bijvoorbeeld elastische potentiële energie.

Er zijn andere vormen van potentiële energie, zoals chemische potentiële energie en nucleaire potentiële energie, maar deze twee worden over het algemeen beschouwd als de belangrijkste vormen.