* Dichtheid: Dichtheid is een maat voor hoeveel massa in een bepaald volume wordt verpakt. Water heeft een dichtheid van ongeveer 1 gram per kubieke centimeter (g/cm³).

* drijfvermogen: Wanneer een object wordt ondergedompeld in een vloeistof (zoals water), ervaart het een opwaartse kracht die drijfvermogen wordt genoemd. Deze kracht is gelijk aan het gewicht van de vloeistof die door het object wordt verplaatst.

* zwevend: Als de dichtheid van een object lager is dan de vloeistof waarin het zich bevindt, zal het een volume vloeistof verplaatsen dat meer weegt dan het object zelf. Dit betekent dat de drijvende kracht die op het object werkt groter is dan het gewicht, waardoor het drijft.

Voorbeeld: Een stuk hout heeft een lagere dichtheid dan water. Wanneer u het in water legt, verplaatst het een volume water dat meer weegt dan het hout zelf. Deze drijvende kracht duwt het hout omhoog, waardoor het drijft.