Hier is een vereenvoudigde uitsplitsing van de geschiedenis:

* oude Grieken :Filosofen zoals Aristoteles begrepen het concept van beweging en de verbinding ervan met kracht.

* 17e eeuw :Galileo Galilei heeft belangrijke bijdragen geleverd aan het begrijpen van de beweging van objecten en het concept van traagheid.

* 18e eeuw :Gottfried Wilhelm Leibniz introduceerde het concept van "Vis Viva" (levende kracht) dat nauw verwant is aan kinetische energie.

* 19e eeuw :William Rankine en anderen verfijnden het concept van energie en zijn verschillende vormen.

Daarom is het onjuist om de ontdekking van potentiële en kinetische energie toe te schrijven aan een enkele persoon. Het was een geleidelijk proces van wetenschappelijke verkenning en verfijning gedurende vele eeuwen.