science >> Wetenschap >  >> Fysica

Hoe bouw je een spuitrobot

Met behulp van spuiten, enkele plastic of rubberen slangen, karton en sommige schroeven, kunt u uw eigen hydraulische robot maken. Hydraulics gebruikt vloeistoffen onder druk om beweging te veroorzaken en een spuitrobot gebruikt de vloeistof in spuiten om de onderdelen van de robot te verplaatsen.

Een robotarm bouwen

Een goede robot hoeft niet op een robot te lijken mens. Een eenvoudige robotarm kan worden gemaakt van karton. Een papieren handdoek buis kan dienen als het lichaam. Een stevig stuk karton of een stuk hout van minstens 4 inch in het vierkant kan dienen als basis. Voor een eenvoudige robotarm die op en neer beweegt, heb je twee stukken nodig voor een arm die zich op de elleboog kan bewegen.

Om een ​​C-vormige klauw of grijper te maken, moet je twee helften maken van de C , als een duim en een vinger, elk met twee stukjes karton. De reden dat elk onderdeel twee stukken nodig heeft, is om de robot kracht te geven.

Om de arm te maken, knip je twee identieke delen uit voor de hoofdarm en voeg je ze samen met lange schroeven die minstens even lang zijn als de diameter van de buis van papieren handdoeken. Knip vervolgens twee identieke stukjes karton uit voor de onderarm. Verbind deze samen met de schroeven aan het ene uiteinde van de hoofdarm en maak ze dan aan het andere uiteinde vast waar de pols zou zijn. Als je een grijper maakt, maak deze dan op dezelfde manier als je de armonderdelen hebt gemaakt en maak ze samen aan de pols van de onderarm.

Gebruik een heet lijmpistool om de papieren handdoekenslang vast te maken aan de basis. Snijd twee gaten in de buurt van de bovenkant van de buis en gebruik de schroeven om de hoofdarm aan de buis te bevestigen. Je zou nu een robotarm moeten hebben die bij de elleboog beweegt. Als je een grijper hebt toegevoegd, moeten beide helften vrij rond de pols bewegen.

De spuiten en buisjes toevoegen

Je hebt twee spuiten nodig die zijn verbonden met plastic of rubberen slang voor elk deel van de robot dat je wil verplaatsen: een controller en een bewegingsspuit. Wanneer u de spuit van de controller opent of sluit, verplaatst de bewegingsspuit de robot.

Waarschuwing

Verwijder alle naaldtips uit de spuiten voordat u begint. De rubberen slang past over het naalduiteinde van de spuit en je wilt daar niets scherps. Zorg ervoor dat de spuiten en slangen goed zijn afgedicht om voldoende druk voor beweging te behouden.

Sluit de slang aan op de uiteinden van elke spuit en vul ze met water. Om dit te doen, kunt u de plunjers uit de spuiten verwijderen en een vinger over een opening houden terwijl u ze opvult. Vervang dan de plunjers.

Om de elleboog beweegbaar te maken, plak het ene uiteinde van de spuit vast aan de hoofdarm nabij de elleboog en plak de spuit met de spuit half open op de onderarm terwijl de onderarm zich bevindt. een hoek van 45 graden bij de elleboog. Wanneer u op de plunjer van de controller drukt, moet de elleboog worden geopend en wanneer u aan de plunjer trekt, moet de elleboog worden gesloten.

Om de grijper te verplaatsen, tap de bewegingsspuit op de vinger en de duim van de klauw terwijl beide de spuit en de klauw zijn gesloten. Wanneer u op de spuit van de controller drukt, moet de bewegingsspuit worden geopend en de klauw openen.

Zodra de robot aan het werk is, tap dan de slang op de kolom en plak de bedieningsschakelaars op de basis. Hiermee kunt u de robot naar een andere kamer verplaatsen zonder dat de slang uit elkaar valt en water over de robot morst.