science >> Wetenschap >  >> Astronomie

ExoMars rover twin begint op aarde gebaseerde missie in Mars Terrain Simulator

De replica ExoMars-rover - het Ground Test Model (GTM) - die zal worden gebruikt in het Rover Operations Control Center om missietraining en operaties te ondersteunen, heeft zijn eerste rit rond de Mars Terrain Simulator voltooid. Deze afbeelding toont de GTM die een heuvel nadert die is gemaakt in de Mars Terrain Simulator. Krediet:Thales Alenia Space

De replica ExoMars-rover die zal worden gebruikt in het Rover Operations Control Center om missietraining en operaties te ondersteunen, is volledig geassembleerd en heeft zijn eerste rit rond de Mars Terrain Simulator bij ALTEC voltooid, in Turijn, Italië.

Het 'Ground Test Model' (GTM) van de rover zal de komende maanden een cruciale rol spelen bij de voorbereiding van de komst van Rosalind Franklin in Oxia Planum op Mars in juni 2023.

De GTM heeft al belangrijke tests uitgevoerd terwijl hij stilstond in de cleanroom van Thales Alenia Space, en nu is het volledig geassembleerd in de Mars Terrain Simulator.

Om het beste weer te geven wat de echte Rosalind Franklin-rover op Mars zal ervaren, de GTM wordt ondersteund door een apparaat om het zwaartekrachtniveau van Mars na te bootsen. De zwaartekracht van Mars is ongeveer een derde van die van de aarde, dus tweederde van de totale massa van 290 kg van de rover wordt geabsorbeerd door het 'Rover Unloading Device' dat aan de GTM is bevestigd vanaf het plafond van het testgebied.

Rover operators zullen tal van activiteiten oefenen met de replica rover, van het verplaatsen over ander terrein tot het inzetten van zijn wetenschappelijke instrumenten.

De eerste tests waren eenvoudige rijactiviteiten:bewegen over verschillende oppervlakken, een zijhelling aanpakken, kleine heuvel, en met keien bezaaid terrein. Boven op de heuvel, de rover kreeg ook de opdracht om een ​​panoramische fotoreeks te maken.

De replica ExoMars-rover - het Ground Test Model (GTM) - die zal worden gebruikt in het Rover Operations Control Center om missietraining en operaties te ondersteunen, heeft zijn eerste rit rond de Mars Terrain Simulator voltooid. Deze video, versneld met 16x, toont verschillende scènes uit de activiteit. De komende maanden zullen er nog meer tests worden uitgevoerd. Krediet:Thales Alenia Space

De test maakt de weg vrij voor meer geavanceerde activiteiten in de komende maanden. Bijvoorbeeld, terwijl de eerste rijtest werd uitgevoerd door directe rijcommando's te volgen, aanstaande is een trajectcontroletest:dat wil zeggen, de rover corrigeert automatisch afwijkingen veroorzaakt door de topografie en ruwheid van het terrein om binnen 20 cm van het opgedragen pad te blijven. Later, meer geavanceerde autonome rijfuncties zullen worden getest, waarbij de rover de computermogelijkheden aan boord zal gebruiken om de veiligheid van het terrein zelf te beoordelen.

De replica ExoMars-rover - het Ground Test Model (GTM) - die zal worden gebruikt in het Rover Operations Control Center om missietraining en operaties te ondersteunen, heeft zijn eerste rit rond de Mars Terrain Simulator voltooid. Als onderdeel van de oefening, De zwart-wit navigatiecamera's (NavCam) van de GTM hebben een reeks foto's gemaakt om dit panoramische beeld te creëren. Krediet:ESA/ExoMars/NavCam

De GTM wordt de komende weken ook ingezet voor boorwerkzaamheden. De ExoMars-rover is uniek in de verkenning van Mars, omdat hij als eerste 2 m onder het oppervlak van Mars zal boren om monsters op te halen voor analyse in het geavanceerde laboratorium aan boord. Ondergrondse monsters bevatten eerder biomarkers, omdat de ijle atmosfeer van Mars weinig bescherming biedt tegen straling en fotochemie aan het oppervlak. Begrijpen of er ooit leven op Mars heeft bestaan, is een belangrijke vraag in de planetaire wetenschap. en in het hart van het ExoMars-programma.